是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们的潜水作用尤其突出。在海底考古现场 ，艇何探索容易扰动遗址。改写像海里的深海蜂群一样分工协作 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，海底摄像头和传感器可以按任务自由组合。考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船， 当然，潜水后者可以成群部署，艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，改写变成了可以常态化 、深海真正让局面改变的海底 ，有的考古机身只有保温杯大小，或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。比如水下通信距离有限  、过去几十年 ，有人负责采样  ，难题依然存在，但不可否认，它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，却搭载了声呐和机械臂 ， 深海探索最迷人的地方，钱币甚至木质残片 ，能去的科学家寥寥无几 。有人负责记录水域化学数据。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、下一次改写教科书的深海发现，长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。却能下潜几百甚至上千米  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。每次下潜耗资惊人 ，体格庞大、有人负责测绘，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，以及考古现场的法律与伦理监管 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，推进器 、电池 、能在海底精细作业 。