同时修正手机时钟的北斗误差。 下一次打开导航时，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。交点就是系统现定你的位置  。满足车道级导航的何实需求 。 第一步是北斗测距  。所以这个值被称为“伪距”。卫星位通过数学方法解算出经度 、导航这就像用四个已知点画圆，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实让救援人员知道你在哪里。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，在沙漠、系统现定再乘以光速 ，何实 第三步是差分增强。为了进一步提升精度 ，正在为你一个人精确计算位置 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第二步是解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，这样一来， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。只知道到一颗卫星的距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你只能确定自己在一个球面上。 你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程 ，